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基本理论

提示:离散系统利用MATLAB仿真可方便、快速地获得结果。

North China Institute of Science and Technology?

第七章? 离散系统的分析与校正


1. 掌握信号的采样与保持及其数学描述;

2. 熟练掌握z变换及反变换、脉冲传递函数的求法;

3. 掌握离散系统的稳定性判别、动态性能分析方法。

4. 掌握最少拍系统的设计方法。




z变换与z反变换。闭环脉冲传递函数,稳定性分析、稳态误差计算,动态性能分析。

闭环脉冲传递函数、离散系统的无纹波数字校正。

本章利用前几章知识,解决采样、脉冲、数字控制系统的分析与设计问题,数学工具采用了Z变换。

本章概述

本章是计算机控制的基础。离散控制系统的分析和研究方法与连续系统有本质的不同,但又有很多相似性,利用 z变换可以将连续系统中的许多概念和方法推广到线性离散系统。

示例:利用MATLAB分析离散系统的阶跃响应、综合除法、绘制根轨迹等。

信号的采样与恢复

前馈校正

数字系统闭环极点对响应的影响