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串联校正示例——滞后校正

校正时有时需要进行时域和频域转换。

前馈校正

系统性能指标要求为时域特征时,为了改善控制系统的性能,除了采用串联校正,还可以采用前置滤波器,形成前馈校正方式,以获得某些改善系统性能的特殊功能。

串联校正示例——超前校正

学习建议:充分利用MATLAB软件,则本章可转化为简单问题。

North China Institute of Science and Technology?

第六章? 线性系统的校正方法



1. 掌握校正的基本概念;

2. 熟练掌握串联超前、滞后校正、复合校正方法;
????? 3.
了解滞后超前较正、根轨迹校正、反馈校正方法。





串联超前、滞后校正、复合校正。

滞后-超前校正、前馈校正。

本章主要利用第五章频率特性解决控制系统的分析与设计,属于工程设计问题

本章概述

系统校正是指在系统中加入一些其参数可根据需要改变的机构或装置,使系统的整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标。

本章是课程的难点,校正答案不唯一。

校正方式

串联校正、反馈校正、前馈校正方法如图6-1所示。

三频段的概念

三频段:是指系统开环希望对数幅频特性。如图6-2所示。







最小节拍组合校正

?????? 控制系统具有快速响应、最小的超调量。最小节拍响应是指以最小的超调量快速达到并保持在稳态响应允许波动范围内的时间响应。